Probleme Bebop 2 VS LAC

Bonjour a tous et toutes alors voila mon souci...

J'ai acheté le bebop 2 fpv il y a moins de 4 mois j'ai effecué de nombreuses heures de vols j'ai effectué 45 RTH (return to home) sans aucun probleme etant habitué au drones Parrot, et un jours alors que je filmer un joli paysage a 1,2 KM j'effectue un RTH le drone recois la commande MAIS reste sur place il ne rentre pas L'app me dit bien qu'il est en mode retour mais rien a faire il ne veux rien entendre il lui resté 87% de batterie donc largement assez pour le retour mais la rien je tiens a preciser que le GPS etait ok et qu'il affiché 19 Satellites. Donc très bonne réception. Le temps de venir le secourir le drone se pose par manque de batterie ... Dans un lac. À 4 mètres de profondeur impossible à allez récupérer. Que dois-je faire ? Sachant que la, c'est directement un problème technique !